Nivelamento rápido da cama de digitalização

A ruína da impressão 3D é o que as pessoas comumente chamam de nivelamento da cama. O nome é um pouco impróprio, já que na verdade você não está nivelando a base, mas sim deixando a base e a cabeça de impressão paralelas. Muitas impressoras modernas sondam a base em diferentes pontos usando seu próprio bocal, uma sonda de contato ou uma sonda sem contato e desenvolvem um modelo de onde a base está em vários pontos. Em seguida, move a cabeça para cima e para baixo para manter uma distância constante entre a cabeça e a cama, para que não seja necessário corrigir nenhuma irregularidade. [YGK3D] mostra o scanner de superfície Beacon, que é tecnicamente uma sonda sem contato, para fazer isso, mas é muito diferente das sondas indutivas ou capacitivas normais, como você pode ver no vídeo abaixo. Infelizmente, não conseguimos vê-lo impresso porque [YGK3D] o montou muito baixo para colocar o bico na base. No entanto, ele examinou a cama e você pode aprender muito sobre como o dispositivo funciona no vídeo. Se você quiser ver um realmente sendo impresso, assista ao segundo vídeo bem roxo de [Dre Duvenage].

Geralmente, os problemas com as sondas são torná-las repetíveis, capazes de detectar o leito e a velocidade de sondagem de todos os pontos do leito. Se sua cama for relativamente plana, você poderá sondar apenas 3 pontos para entender como a cama está inclinada. Isso não vai te ajudar se sua cama tiver saliências e vales ou mesmo apenas torções. Portanto, a maioria das pessoas examinará uma grade de pontos.

Assim como um pixel é para uma fotografia, mais pontos significam melhor precisão. Mas também significa muito mais tempo, já que, tradicionalmente, a impressora precisa se mover até cada ponto e depois empurrar o sensor para baixo em direção à base. Encontrar a medição geralmente é um processo de duas etapas. Você se move rapidamente para economizar tempo, encontra o fundo, recua um pouco e depois o encontra novamente lentamente para obter melhor precisão. Isso é necessário porque os sensores não informam a distância da cama. Eles dizem que você está perto da cama ou longe. Então você tem que ir de longe para perto e depois parar.

O Beacon informa a distância da cama com uma resolução reivindicada de 0,5 mícron e pode amostrar a 1 kHz. Isso significa que basta colocar a sonda em algum ponto próximo ao leito e movê-lo por todo o leito a até 500 mm/s, registrando as distâncias medidas ao longo do caminho. Isso significa que você pode escanear a cama com muito mais rapidez e modelar milhares de pontos.

O Beacon usa correntes parasitas na cama, então a cama precisa ser condutiva. A empresa que os fabrica recomenda aço puro com cola ou revestimento PEI. A placa deve ter no mínimo 400 mícrons de espessura e alertam que se usar uma placa de aço com laminado, ela não conseguirá detectar deformações no próprio laminado, apenas no metal subjacente. A sonda é leve – menos de 4 gramas – e opera em temperaturas ambientes de até 110ºC.

Se sua cama for fixada com ímãs, você pode estar se perguntando se isso afetará o sensor. A resposta é talvez. A empresa menciona que grandes ímãs fixos podem afetar a medição. Você pode definir uma zona de exclusão no software, desde que os ímãs não ocupem muito a cama. No entanto, a empresa também observa que os ímãs de folha de borracha normalmente encontrados nas mesas de impressão são, na verdade, muitos ímãs minúsculos e não incomodam o sensor. Você também precisa montá-lo longe do metal na cabeça de impressão. O requisito final é utilizar o Klipper, pois ele suportará o grande número de pontos criados pelo sensor.

Costumávamos resistir a não nivelar manualmente a base porque ela desgasta o eixo Z da impressora, mas desistimos e aceitamos isso. Vimos outro sensor semelhante, mas ele não faz a varredura – ele mede em tempo real.