Robôs gêmeos praticam o resgate um do outro em máquina de fusão: New Nuclear

02 de agosto de 2022

Dois manipuladores idênticos operados remotamente, usados ​​para manter a máquina de energia de fusão Joint European Torus (JET) no Culham Science Centre, em Oxfordshire, Reino Unido, estão a ser testados numa série de “missões de resgate” práticas, onde cada um salva o seu gémeo encalhado.

Cada manipulador MASCOT possui dois braços com pinças de feedback tátil que podem operar mais de 900 ferramentas personalizadas. Cada um dos MASCOTs é implantado no JET - ou em sua réplica de navio de treinamento - na extremidade de uma lança articulada de 12 metros, conduzida pela equipe de manuseio remoto da Autoridade de Energia Atômica do Reino Unido (UKAEA) a partir de uma sala de controle equipada com imagens de câmeras ao vivo e realidade virtual. telas para visualizações de precisão adicionais. Operadores qualificados usam dois braços robóticos para controlar cada MASCOT enquanto ele executa tarefas que incluem substituição de ladrilhos, soldagem, corte, coleta de poeira e levantamento para manter o JET.

Num projeto de 32 meses de 1,5 milhões de libras esterlinas (1,8 milhões de dólares) - financiado pelo programa EUROfusion - mais de 40 engenheiros do laboratório de robótica de Aplicações Remotas em Ambientes Desafiadores (RACE) da UKAEA estão a trabalhar para apoiar futuras experiências científicas sobre energia de fusão máquinas, incluindo o JET e o seu sucessor, o ITER, no sul de França, juntamente com centrais de energia de fusão.

Como parte do projeto, os manipuladores MASCOT estão sendo usados ​​para realizar “missões práticas de resgate” uns dos outros.

“O desenvolvimento de robôs de ‘auto-recuperação’ para irem onde os humanos não podem, é fundamental para tornar a energia de fusão uma fonte de energia segura, sustentável e de baixo carbono para as gerações vindouras”, disse a UKAEA.

“Os sistemas robóticos são parte integrante da colocação de energia de fusão na rede para o projeto e manutenção de futuras usinas de energia de fusão”, disse Gary Hermon, tecnólogo líder de manuseio remoto da UKAEA. “Não podemos nos dar ao luxo de ter um robô que fica preso.

"O segundo MASCOT está agora pronto para treinar a nossa equipa de manipulação remota em tarefas de resgate, garantindo que o seu gémeo possa sempre ser salvo ao trabalhar na manutenção do JET, a nossa máquina onde os investigadores da EUROfusion estabeleceram um recorde sustentado de energia de fusão anunciado no início deste ano."

De acordo com a UKAEA, a JET é atualmente a única máquina de energia de fusão no mundo que utiliza manuseamento remoto e robótica para manutenção, colocando o Reino Unido na vanguarda desta tecnologia e experiência.

A UKAEA conduz pesquisas sobre energia de fusão em nome do governo do Reino Unido. Supervisiona o programa de fusão do Reino Unido, liderado pelo experimento MAST Upgrade (Mega Amp Spherical Tokamak). Também acolhe a maior e mais poderosa máquina tokamak operacional do mundo, a JET, que opera para cientistas de toda a Europa. As temperaturas no JET podem atingir níveis 10 vezes mais quentes que o centro do sol.

Em Fevereiro, os investigadores do JET duplicaram o recorde anterior, estabelecido em 1997, ao produzirem um total de 59 megajoules de energia térmica de fusão durante um período de cinco segundos.

O trabalho no JET é visto como um “banco de testes vital” para o ITER e futuras usinas de fusão que planejam usar a mesma mistura de combustível deutério-trítio e operar em condições semelhantes.

Pesquisado e escrito por World Nuclear News

WNN é um serviço público de informação da Associação Nuclear Mundial

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